オートレースの競走（レース）は通常8車で、1周500メートルのオーバルコースを規定の周回数走行することで行われる。一般レースは6周回（3100メートル）であるが、G1・G2と呼ばれるグレードレースでは優勝戦が8周回（4100メートル）。SGと呼ばれる最高クラスのグレードレースでは準決勝が8周回、優勝戦が10周回（5100メートル）になる。走行距離がプラス100mとなるのは、スタート位置がゴールラインと同じではないためである。スタートラインはゴールラインの100m後方に存在する。技量差のある選手同士の競走は、実力のある選手が10メートル単位で番組編成委員によって決められたハンデによって、スタートラインより後方（最大110メートル）からスタートするハンデレースで行われる。技量差のない選手同士の競走は、全選手がスタートラインから横一列でスタートするオープンレースで行われる。なおレースは1日に通常12レース行われる。 最高峰のグレードレースである日本選手権では全日程の全レースがオープンレースで行われる。
